“主发动机关机！第一次轨道控制正常，结束！”6月24日凌晨，伴随着清晰洪亮的调度口令，西安卫星测控中心第一指挥大厅再次迎来“牧星人”特有的庆祝仪式：巨大的荧屏上亮起“大红屏”，一行“热烈祝贺北斗全球卫星导航系统最后一颗组网卫星第一次轨道控制圆满成功”的金色大字在鲜红底色映衬下显得格外醒目。

10多个小时前，我国北斗全球卫星导航系统最后一颗组网卫星飞向茫茫太空。这是北斗三号系统的收官之战，也是王鑫参加工作20年来，第25次护送北斗卫星成功入轨。

2000年10月31日，我国北斗一号首颗卫星成功发射，让世人为之震惊，也让刚刚毕业的王鑫立下航天报国的远大志向：一定要熟练掌握“守护”北斗的本领，为我们自己的卫星导航系统保驾护航！

从此，王鑫认真钻研卫星技术资料、潜心学习测控系统业务知识，不到一年时间就成长为北斗一号卫星在轨长期管理技术负责人。3年后，王鑫从卫星长期管理岗位上脱颖而出，转战到卫星测控总体岗位。

从新人到技术专家，王鑫不知经历过多少次突如其来的实战淬火。2007年2月3日，北斗一号04星刚刚发射入轨就突发意外——太阳帆板在展开过程中，下行信号突然消失。

“立即抢救！”建立初态、重新捕获、变轨控制……王鑫带领团队连续展开300余个遥控操作，应急处置500余次，发送遥控指令11万余条……经过2个多月的全力抢救，终于牵引卫星逐步飞入正轨。

“你知道我有多担心你吗？”当王鑫长舒一口气回到家中，丈夫对她如是说。那时候，王鑫刚刚怀孕不久。

在每名“牧星人”眼里，遨游太空的一颗颗卫星同样是他们心中无限爱恋的孩子，纵使千难万险，也要精心守护。

2015年，北斗全球卫星导航系统建设正式提上日程。从区域导航到全球组网，表面上看，只是多发几颗卫星的区别，然而3年30星的空前发射密度、独特的星座组网部署理念、全新的卫星平台、更为复杂的通信体制……对王鑫的年轻团队而言，是前所未有的挑战。

在北斗三号某颗卫星轨道控制过程中，王鑫准确地发现了重大异常，并及时组织团队进行处置，确保卫星顺利进入工作轨道，为北斗系统如期完成全球组网作出了重要贡献。

“按照计划，接下来的一周时间，卫星还要进行4次轨道控制，才能在地球同步轨道成功定点。”王鑫说，北斗系统全球组网胜利在即，他们将精心呵护每一颗卫星，为全球用户提供一流的高精度定位导航和授时服务。