你能想象得到吗？一个不设接触网、不设钢轨、车顶无受电弓的像火车的家伙，可在车来人往的闹市区自由穿梭！去年12月31日，一条贯穿四川省宜宾市中心城区、全长17.7公里的智轨T1线上，世界上首列智轨列车开始全线试运营。

智轨列车全称为智能轨道快运列车，外形酷似有轨电车，是由我国自行设计和研制的全新城市轨道交通工具。它将有轨电车和公交车优势进行跨界融合，具有低成本、零排放、无污染、智能高效的特性。

智轨列车看似无轨，实则有“轨”。它采用的是虚拟轨迹，也就是在公路上绘制标志线代替钢轨，不需要建设专门的轨道，即可通过自动循迹与轨迹跟随技术，控制列车沿着标志线行驶。

简单地说，就是通过车载各类传感器识别路面虚拟轨道线路，将运行信息传送至列车“大脑”（中央控制单元），根据“大脑”指令，在保证列车实现牵引、制动、转向等正常动作的同时，能够精准控制列车行驶在既定“虚拟轨迹”上，实现智能运行。

在宜宾首先开通的是3节编组智轨列车，车长30多米，每列最大载客人数307人，最高车速70公里/小时。智轨列车采用高铁柔性编组模式，能够根据客流变化调节运力。比如变3节编组为5节编组时，载客可超过500人，能有效解决普通公交车载客量小的缺陷，大大增加运力。

智轨列车看似“体形庞大”，却行动灵活，行驶非常平稳。其中的奥秘就在于列车采用了多轴转向系统等设计方式，对虚拟轨迹进行智能跟踪控制，使整列列车转弯半径与普通公交车相当，且比普通公交车的通道宽度更小，解决了超长车身带来的转弯难题。同时，智轨列车采用类似高铁的双车头设计，可以双向行驶，省却了调头的麻烦。

据有关公开资料显示，智轨列车使用自身电力驱动，充满电一次能跑50公里。白天，智轨列车可以使用站点的充电装置快充，充电10分钟可续航约25公里；夜间，列车停在首末站用充电枪慢充，可以延长电池寿命。

有人会问，如此庞大的车辆行驶在闹市，如何保证安全？其实行驶安全正是该车的一大亮点。它可以通过“大脑”定位获取自身和周边环境的危险信息，车身有偏离预警系统、车体防碰撞预警系统、虚拟后视镜，路面有轨旁设备、智能控制信号机，全方位警示外界危险源。目前，智轨列车已实现半自动驾驶，下一步有望实现全自动驾驶。

上图为试运营的智轨列车。