1932年，德国一架飞机在海面上空飞行时，发动机突然熄火，飞机快速下坠，但跌至距海面10米左右后便不再下跌，并保持高度缓缓前飞，最终竟神奇地安全着陆。

原来，这一神奇源自“翼地效应”：当飞行器贴近地面或水面飞行时，气流流过机翼会向后下方流动，这时地面或水面产生一股反作用力，使得飞行器上下压力差增大，诱导阻力减小，获得比空中飞行更高的升阻比，从而防止了机毁人亡。自此，具有高升阻比、突防能力强、用途广泛的地效飞行器应运而生。

“KM”级地效飞行器

“KM”（Korabl Maket），俄文意为“原型船”，“KM”级地效飞行器，是最早的地效飞行器原理验证机。其长度106米，翼展40米，起飞重量540吨。在机首装有8台VD-7涡喷发动机，用于形成“气流引射”。另有2台VD-7涡喷发动机装在垂尾顶部，满足地效飞行器加速和巡航的动力所需。

“KM”级地效飞行器是世界上最大、最重的飞行器，它的试飞为后来地效飞行器的设计制造提供了大量有价值的数据。这一飞行器自秘密研制成功后，一直在里海航行。第一次被世界所知，是侦察卫星发现了这艘巨型飞船在里海上高速掠过。被震撼的北约为其取了个绰号——“里海怪物”。

“花尾鸽”级地效飞行器

“花尾鸽”级地效飞行器，最大起飞重量380吨，翼展45.11米，长度73.8米，高度19.2米，可在海面4.5米以上的高度飞行。由8台NK-87涡扇发动机驱动，最大飞行速度550公里/小时，最大航程2000公里。

该地效飞行器机背上装有3套KT-152二联装“白蛉”超音速反舰导弹发射装置。该导弹射程120-200公里，最大飞行速度3马赫，在接近目标时还能做S型机动动作，以避开敌方拦截火力，战斗部装药300千克，具有很强的对舰攻击能力。“花尾鸽”也因此成为令海上舰艇战栗的杀手。

“小鹰”级地效飞行器

“小鹰”级地效飞行器是一艘用于运输登陆的两栖作战地效飞行器，机长58.11米，翼展31.5米，机翼面积304.6平方米，起飞重量140吨。其机首装有2台NK-84K涡扇发动机，单台推力10500千克，主要用于起飞。垂尾顶部还有一台用于巡航的NK-12MK涡桨发动机，功率14966马力，可运送20吨货物或300人。负载20吨时，其航行速度为125海里/小时，能将货物运送到1700公里之外，可在3级海况时起降，并能在更恶劣情况下掠航，距离海面高度最小为1～2米。

“小鹰”级地效飞行器采用正常气动布局，下单翼，T形水平尾翼和船式机身，机体主要结构材料为AMG61合金和钢。整个机体为梁架式结构，设有工作舱、机组人员休息舱、无线电舱和货舱等。