前不久，美国加州理工学院和瑞士苏黎世联邦理工学院联合研制出一款游泳机器人。这款机器人可以响应水温变化产生形变，实现在水中持续运动。

这款游泳机器人主要由壳体、浮子、翅片、双稳态元件和形状记忆聚合物肌肉等5个子系统组成。其中，形状记忆聚合物肌肉为致动器，可以根据水温高低变化伸展弯曲产生动力；弹性双稳态元件在致动器之间起到连接作用，当致动器伸缩时，元件可将慢速小运动放大转换为快速运动，从而给机器人提供足够的动力支持。

据报道，未来这项技术或将在近海的渗透与反渗透、海洋权益的开发与维护中扮演重要角色，军事应用潜力巨大。

此外，游泳机器人因利用水温变化推进，无需额外的动力和推进设备，因此还可广泛运用于海上运输、水质监测、水下勘探等。