今年七夕之夜，湖南长沙橘子洲头上演了浪漫一幕：777架无人机临空起舞，时而模拟烟花绽放，时而摆出牛郎织女和爱心图案，打造了一场“全民告白夜”。这份“浪漫”的背后，要归功于无人机集群技术。

在生物界，我们随处可见这种类似的集群现象——蜂群高度协作进行防御和觅食、狼群分工明确捕获大型猎物、蚁群合力搬运重于自身千百倍的东西……这些智能有限、行为规则简单、决策机制并不复杂的个体，在一定的规则组织协同下，整体层面涌现出惊人的群体智能。

无人机集群并非单个平台的简单叠加，而是通过集群中的个体紧密协作，实现集群整体能力的跃升。因此，在军事领域，无人机集群作战拥有单个平台作战无法比拟的优势，可在反恐维稳、广域搜索、侦察监视、精准打击等任务中大显身手。

一是作战成本低。无人机集群作战的显著特点是将复杂的作战任务细化，按照一定的规则分配给执行个体，然后通过简单、低成本的集群个体相互间的协作，共同完成作战任务。这使得无人机集群作战的综合作战成本较低，而敌方在应对集群攻击时，往往需要付出更高成本。

二是战争胜算大。根据兰切斯特平方律理论，在交战过程中双方兵力变化关系影响着战争结局，与单个参战平台的作战能力相比，参战平台的数量在战争胜负上几乎起到了决定性的作用。无人机集群作战正是充分利用数量优势占据战场主动权，从而提高局部战争的胜算率。

三是生存能力强。无人机集群具有“无中心性”或“多中心性”的特征，并且集群个体可以自主协同，在进行集群对抗时，少数个体的损坏对集群整体的影响甚微，甚至通过一定的技术手段还可以使个体之间相互补充愈合，从而继续执行作战任务，保证了无人机集群整体的生存能力。

四是作战效能高。单个作战平台尽管功能完善、作战能力强，但是极易遭受火力打击，在毁伤后短时间难以再形成战斗力。无人机集群中的个体按照一定的规则组合后，能够各司其职，实现整体作战能力的提高，无人机集群多平台作战相对于单个平台参战，侦察、打击、防御、自愈等能力都呈指数级提升。

尽管无人机集群的研究发展如日中天，但是在军事应用领域，无人机集群面对的环境复杂多变且对抗性强，集群成员间进行高效协作的难度很大。因此，如何实现无人机集群作战任务的合理分配、完成无人机集群的智能优化控制、保障无人机集群成员间的高效信息交联，成为无人机集群作战实现过程中极具挑战性的问题，也是世界各大军事科研机构广泛研究的重要课题。