随着无人潜航器集群和协同技术的发展，葡萄牙波尔图大学工程学院研究人员前不久研发出一款新型跟踪器，可对多个发出相似声信号的无人潜航器进行实时跟踪。

该新型跟踪器具有隐蔽性强、精确度高等特点。研究人员使用带GPS接收器的无人水面艇代替无人潜航器进行试验，通过粒子预测、测量校正、目标估算等步骤，将“粒子”充当成一个个微型“警报器”，提前让这些粒子“记忆”目标的特性，并准确估算各自的位置和速度。实验表明，该新型跟踪器的误差低于2米。未来，这项技术有望成为无人潜航器集群的“克星”。

（王成滨、冯 鹏）