前不久，韩国釜山大学研究人员开发出一种可实时精准定位无人潜航器的双曲调频信号技术。主要是通过结合双曲调频信号和具有高时间相关性的频分多址技术，将来自锚节点的多个信号传输到同一接收机，再用一组滤波器进行分离。这样，多个锚节点能够在不冲突的情况下同时向无人潜航器传输数据，进而消除介质访问控制延迟，提高定位精度。(郭淑军)