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——水下声学定位和扫描声呐系统
资料：声呐原理示意图
如果海水清澈，水下的普通成像设备可以实时监控。但如果遇到浑浊的海域，水下声学定位和扫描声呐系统就能发挥重要作用。张良介绍，水下声学定位和扫描声呐系统通常由水下机器人或者潜水员携带下水，通过声学设备，可以实现在浑浊海水内的实时定位和成像。
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