工兵铲也称工兵锹，是步兵的标准装备之一，自19世纪问世以来，因其结构简单、便携耐用、攻防兼备等特点，深受各国官兵喜爱。目前，工兵铲除了拥有传统的土木作业、格斗等作用外，还具备剪铁丝网、登山锥等功能。

工兵铲的发明要归功于丹麦军官马德斯·利纳曼。1869年，他设计并获得了工兵铲发明专利。1871年开始，他在奥地利组织生产工兵铲，很快便获得了沙俄一笔巨额订单。当时，沙俄军队工兵装备的是一种大工兵铲，长达110厘米，士兵使用时必须站直。在战场环境下，这非常危险，而且使用起来多有不便。沙俄军方高层对利纳曼的这一发明评价甚高，急于大量采购装备部队。此后，利纳曼的工兵铲逐渐取代了沙俄军队笨重的大工兵铲。这一时期，其他国家的军队以利纳曼的发明创造为基础，对工兵铲做了少量改动，不久后便研制出新式工兵铲。

随着枪炮技术的进步，19世纪中期以后，战场火力大大增强，士兵们必须构筑战壕自我保护，便于土工作业的工兵铲由此真正登上战场。在工兵铲利用方面，德国走在世界前列。第一次世界大战时期，德国的工兵铲为方头形，前端尖锐，铲体两侧有较宽的刃口，可以减少阻力，近身使用时杀伤力较大。为防止工兵铲造成误伤，德国工兵铲还配有专门的铲套，士兵可以用束条将装入铲套中的工兵铲挂在身上。一战后，德国将工兵铲格斗技巧编入军事教材，并在部队中推广训练。二战时，德国对工兵铲做了改良，推出圆头铲和可折叠铲。同期的美式工兵铲也为圆头，其铲头较宽、弧度较大，铲柄末端为T字形结构，更方便抓握，但作为武器使用则不太方便。

苏俄内战和苏联卫国战争期间，MPL-50工兵铲作为一种便携式工事挖掘器材，成为工农红军和苏军士兵的最佳伙伴。它全长50厘米，铲头长18厘米，宽15厘米，重约800克，既可防身，又可作为武器杀伤敌人。德国人也装备过与苏军工兵铲相类似的装备，但效果一般，因为他们并不擅长在战斗中使用这种挖掘工事用的工具。而训练有素的苏军士兵用50厘米长的工兵铲可以伏卧作业，在不暴露自己的前提下，只用10分钟即可挖好掩体。在激烈的近战中，工兵铲由于尖端锋利，杀伤力颇大，其效果甚至不逊于苏军经常在肉搏战中使用的斧头。

在反映苏联卫国战争的影视剧中，每到弹尽粮绝或者迫不得已只能近身肉搏时，经常可以看到苏军官兵用工兵铲劈杀敌人。1938年，苏联设计师米哈伊尔·季亚科诺夫别出心裁地依托工兵铲，以锹把为炮管，以铲头为座钣，研制出一款迫击炮并列装苏军部队。该炮口径37毫米，可发射500克重的炮弹，射程250米，在空降兵部队中尤其受到欢迎。不过，因为威力小、射程低，该款迫击炮最终于1942年退役。

工兵铲诞生后，制造材质几经改革，外形也发生了很大变化，其最大的结构性改变出现在第二次世界大战结束后的上世纪50年代。这时的工兵铲铲头呈五边形，用起来更加轻便，士兵在战斗期间开展挖掘作业也更加简单。

2018年，俄军在经过长达两年的部队试验之后，接收了运用最新科技制造的折叠式工兵铲：其结构在一系列改进后更加紧凑，铲柄由高强度聚合材料制成，重量更轻。士兵配备该装具后，不仅获得了工事挖掘工具，还相当于装备了一把铲子、一柄斧头、一把锯子，堪称埋雷挖障的利器。

随着现代科技的发展，工兵铲制作工艺先进、花样百出、功能多样，集多种工具性能于一身。在一个心灵手巧的士兵手中，工兵铲几乎可以变成任何一种需要的工具：它可以砍伐小树、劈柴火，制作帐篷桩，把帐篷桩钉进地下搭建帐篷；如需涉渡江河，它可以成为实用有效的划船工具；若工兵铲出厂时锋利度不够，可以把它的一个边缘磨得足够尖锐，使之成为匕首等冷兵器；对司机来说，如果需要在软土地上更换轮胎，可以把千斤顶支在工兵铲上面形成一个硬支撑，然后安心完成更换作业……更加先进的工兵铲甚至囊括了锹、镐、镘、虎钳、剪刀、锯、拖钩、飞锚、开桶器、起钉器、开瓶器、抠断器、测量尺、管夹、锤子、紧固器、撬断器等功能，可以说是步兵手中一件“神器”。