在美国全面解除对韩国导弹最大射程和弹头重量的限制后，韩国导弹技术取得新进展。据韩国媒体透露，继2020年年底完成潜射弹道导弹地面发射试验后，韩国军方最近完成该型导弹水下试射。这意味着，韩国将成为世界上第8个拥有潜射弹道导弹技术的国家。

韩国国际广播电台7月5日报道称，韩国海军于当地时间7月4日成功试射一枚潜射弹道导弹。不过，这一消息没有得到韩国军方确认。韩国防卫事业厅和国防部称，“因为涉及军事机密，无法证实韩军是否已掌握潜射弹道导弹相关技术”。

韩军潜射弹道导弹开发工作一直处于高度保密状态，直到2020年年底完成地面发射试验，才为外界所知。据悉，此次试射的导弹是在“玄武-2B”弹道导弹基础上改进而来。“玄武-2B”弹道导弹射程超过500千米，具备一定的精准打击能力。

有媒体称，韩国潜射弹道导弹从水下驳船发射，这是此类武器进行初始测试的标准程序。韩国国防安保论坛事务局局长辛钟宇表示，水下驳船试射环境与潜艇类似，这意味着韩国已掌握弹道导弹潜射技术。未来，该型导弹将从韩国海军张保皋Ⅲ级常规潜艇发射。据悉，韩国海军将于本月晚些时候接收张保皋Ⅲ级常规潜艇首艇“岛山安昌浩”号，这是韩军为发射潜射弹道导弹专门建造的新型潜艇。韩国前潜艇艇长文根植称，该潜艇交付后，可能进行实弹演练。

韩国国际广播电台报道称，“岛山安昌浩”号潜艇已完成主要装备性能测试，正在接受武器系统评估。该艇长83.3米，宽9.6米，可搭载50名海军官兵，配备6管533毫米口径垂直发射系统，能够发射韩国自主研制的潜射弹道导弹和“玄武-3”巡航导弹。韩国计划分3批建造9艘该型潜艇，第1批3艘潜艇将于2022年前具备作战能力，第2批将于2024年前服役，第3批将于2029年前服役。

韩国《东亚日报》报道称，完全掌握潜射弹道导弹技术通常需经历3个阶段：一是地面发射试验，韩军已在2020年年底完成；二是水下驳船试验，韩军也于近期完成；三是水下实际试射，韩军尚未完成。不过，截至目前，韩国方面并未正式承认将在“岛山安昌浩”号潜艇上部署潜射弹道导弹。

有分析人士指出，韩国潜射弹道导弹完成水下试射，离不开美国的推波助澜。此前，美国决定终止延续了40余年的“韩美导弹指南”，意味着全面“松绑”韩国导弹发展。当时有舆论认为，此举不仅使朝鲜半岛进一步陷入不信任气氛，还将对半岛军事态势和地区安全局势产生负面影响。