2002年3月29日至4月22日，以色列国防军在约旦河西岸巴勒斯坦自治区对一系列城镇发起进攻。该行动总称为“防卫墙军事行动”，分3个阶段先后占领拉马拉、图勒凯尔姆、凯勒吉利耶、伯利恒、纳布卢斯和杰宁6个西岸自治城市。

在历时25天的战斗中，以军综合运用心理战、穿墙战、特种战等战法，以较小代价攻占了对以色列本土威胁最大的西岸巴勒斯坦城镇，并包围阿拉法特官邸，抓获巴自治区内的反以武装人员，摧毁制造武器和炸药的作坊等设施。这次行动对巴自治区内的“恐怖主义基础结构”造成沉重打击，最大程度维护了以色列本土安全。

以军“防卫墙军事行动”是自1982年黎巴嫩战争以来，以军发动的规模最大的军事行动，是一场典型的低强度地面城市攻防作战，也是一场不对称战争，展示了现代城市作战政治战、舆论战……错综复杂的特点。

政治为先。在行动第一阶段，以军制订作战计划的原则是“政治为先”。以军第一时间攻占拉马拉，包围阿拉法特官邸，成功阻断阿拉法特对巴勒斯坦的实际控制，切断其政治影响，为下一阶段以方采取军事行动、达成政治目的铺平道路。此外，以军以捉拿躲藏在阿拉法特官邸中的“刺杀以色列旅游部长的凶手”为名，攻占阿拉法特官邸，减轻了以军因入侵巴勒斯坦自治区作战在国际舆论上受到的指责。与此同时，以军通过搜查，取得了部分“与恐怖活动有牵连”的文件，这些“证据”被运用在舆论战中。同时，实行政治目的为先原则降低了以军与巴武装力量的对抗强度。此次军事对抗中，巴民族权力机构在约旦河西岸的武装力量只有约10%卷入冲突，这部分巴方武装力量中还有部分人员通过“协议缴械”的方式被以军“安排”退出冲突，随后被异地释放。

情报支援。以军在技术侦察手段上对巴方具有绝对优势。由于以方拥有绝对制空权，无人机航测等侦察手段得以广泛运用。相比传统的作战地图，航拍照片能更清晰、实时地反映城市的复杂地形和情况，使战场更透明。行动开始前，以军使用无人机对西岸巴城镇进行广泛侦察，基本查明巴方地形和防御部署情况。同时，通过情报手段充分了解巴武装力量实施巷战的防御方法和具体地形，特别是通向掩体、具有战术价值的建筑物、制高点等道路的资料。行动开始后，以军充分发挥人力情报作用，将情报官和“线人”直接配属到作战部队，克服部队因对地形、城市结构掌握不够造成的劣势，降低遭遇突袭的风险。同时，以情报部门还窃取大量巴方机密文件，其中包括巴自治机构高级官员与极端组织联系的证据，进一步影响其在国际政治领域的声誉。

战法灵活。首先，以军成功实施心理战。整个军事行动中以军有意强化军事实力差距，出动4万余名正规部队兵力，动用坦克、武装直升机等各类重型装备，极力传播以军快速攻占城市、击毙和拘捕抵抗人员的新闻画面，给巴武装力量乃至全体国民造成心理威慑，削弱其抵抗意志。其次，以军采用“不走街道，不走正门”的穿墙战术，通过在建筑内打洞破墙的方法，在推进过程中减少沿街运动或进入街巷，避免城市巷战中巴方预设的诡雷和伏击杀伤。第三，以军充分利用特种作战力量，运用特种分队潜入巴区城镇，遂行抓捕、“定点清除”等作战任务。执行占领阿拉法特官邸任务时，以军出动第217反恐怖特种营和第621反游击战营两支特种部队。在其他进占城市任务中，各旅所属侦察连在本部队编成内执行搜剿和抓捕行动。

精心盘算。为尽量减少此次军事行动在国际社会上的影响，缓解以方在舆论上的被动局面，以军加强了对巴勒斯坦平民的保护。由于作战地点多在平民聚居区，以军尽量限制自身占绝对优势的火力，尤其限制空对地火力的使用，以地面部队规模较小的独立作战为主，尽可能减少军事行动给平民造成的伤害。为保障市民日常生活必需品供应及伤员救助，以军在旅一级部队配备民事协调人员，直接与巴民间机构和国际组织进行协调，并配备救援人员，便于迅速从废墟中解救受困平民。在纳布卢斯老城区作战行动中，以军还考虑到随时为巴医疗机构撤运平民伤员留出通道。