印度自上世纪70年代年开始发展弹道导弹，印度国防研究与发展组织（DRDO）在当时提出了“综合导弹发展计划”，该计划主要研制执行多种任务的不同类型导弹，要求提供全面综合的性能，并注意边缘性、交错性。“导弹发展综合计划”由5个核心导弹系统组成，包括“大地”近程弹道导弹、“烈火”中程弹道导弹、“蓝天”地空导弹及“三叉戟”地空导弹和“毒蛇”反坦克制导导弹。1988年和1989年，依靠印度本国技术研制的“大地”(Prihvi)近程弹道导弹和“烈火”(Agni)中程弹道导弹，分别进行了首次飞行试验。
印度各型弹道导弹和技术数据对比
“大地”弹道导弹是印度20世纪70年代开始自行研制的第一种战术支援地对地近程弹道导弹系统，主要用于打击敌方纵深目标，进行战场火力支援。其主要攻击目标包括：部队和武器装备集散地、战场指挥中心、通信中心及其他重要目标。
