在此以前尼古拉耶·乌斯季诺夫是负责激光测距的。在1982年第一台自行式激光武器系统（СЛК)1K-11正式服役，其代号为 Стилет （短剑）。同时参与研发的有位于斯维尔德洛夫斯克（现在的叶卡捷琳堡）的 Уралтрансмаша 设计局（乌拉尔运输与机械工业设计局），即前苏联自行火炮的最高研究、设计机构。在乌拉尔运输与机械工业设计局总设计师尤里·瓦希列维奇·托马晓伐 （Юрия Васильевича Томашова）的领导下，将激光系统安装在十分可靠的ГМЗ – изделия 118自行式履带平台上。在试验过程中激光武器系统曾经装在该设计局的两种不同的履带平台上，以便考察它的通过性能以及战场条件下的稳定性和适应性。参与 此项计划设计者最终获得了列宁奖章和前苏联的国家奖。
