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鲨鱼级核潜艇,941项目研制成功的第一艘运载导弹的重型潜艇,1976年开始研制,1980年9月23日下水,每艘“鲨鱼”级核潜艇装备有D-19导弹系统,即带有20枚D-19三级固体燃料推进潜射弹道导弹。SS-N-20导弹采用星光惯性导航,射程可达8300公里,可在潜航状态下发射,而使潜艇具有较高的安全性。潜艇作战部分由10个自动导弹头、6个533口径鱼雷发射系统和8个Igla防空导弹系统。
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