“能发射导弹的坦克”
1949年进入下塔吉尔工厂时，卡尔采夫还只是个菜鸟设计员。但那时的他年富力强，既有在前线积累的实践经验，又有在装甲兵学院学到的新的、系统的科学技术知识，很快就表现出过人的设计天赋，工作能力受到大家赏识。1953年莫洛佐夫调离下塔吉尔时，年仅31岁的卡尔采夫越众而出，被任命为该厂坦克设计局新一任总设计师，只用四年时间就完成了从“菜鸟”到“掌门”的跨越。
卡尔采夫虽然认真、细心且直率，是主管设计局的合适人选，但他常常与上级产生摩擦，要不是因为他的才干，早就像那个年代许多苏联天才设计师一样，被送进劳改营或处决了。有人说这一点他和莫洛佐夫很像。后者也是那种眼里不揉沙子的人，遇到不喜欢的事极易发怒，很容易得罪人。不过很幸运，师徒二人都没有因此“吃大亏”。
担任总设计师后，卡尔采夫主持完成的第一个项目是T－54坦克的现代化改进工作，研制出T－54A坦克和T－54B坦克；而后，他又迈出了独立领导研制坦克的步伐，设计出T－55坦克并于1957年装备部队。从1958年起，卡尔采夫带领技术小组又研制成功安装115毫米滑膛炮的“166工程”实验坦克，即后来的T－62中型坦克。
尽管“166工程”迅速定型并投入生产，但在苏联装甲兵总局眼里这只是个过渡型号，因为T－62坦克在性能上仍然无法对西方取得压倒性优势。苏军只是希望它能暂时顶住铁幕另一边的压力，好为新一代坦克服役争取时间。
T－62坦克虽然半死不活、前途未卜，但卡尔采夫并没有泄气，索性决定在“166工程”基础上再研制一种新坦克，即“能发射导弹的坦克”（在炮塔后部支架上带有3枚AT－3“耐火箱”反坦克导弹）。新坦克展示后受到了赫鲁晓夫的严厉批评，称这完全是“多此一举”。但卡尔采夫表现出“不服从组织”的倔犟，据理力争称“军队仍然需要坦克”“坦克和导弹结合是发展趋势。”
1964年赫鲁晓夫下台后，卡尔采夫“坦克＋导弹”的理念得到了推广，为后来发展炮射导弹型坦克奠定了基础。
