“潘德II”与“潘德I”一样，采用了传统的轮式装甲车布局，即前部为动力舱，中部为战斗舱，后部为载员／载物舱；而且车体也仍采用焊接装甲钢结构。但“潘德II”的车体外形与“潘德I’’有较大区别，如车体有所加长、轴距加大(不仅是8×8车型，6×6车型也是如此)；高度稍有降低；车首上装甲倾角减小；车体外附属物明显减少，显得更为干净简洁，相应提高了隐身能力；取消了原来“潘德I”车体两侧的观察潜望镜和球形射击孔；减少或取消了车体后部载员舱上方的舱盖等。
“潘德II”装甲车的驾驶员位于车体前部左侧，有1个向左开启的舱盖。在舱盖前面有3具大视场潜望镜，中间1具可换成被动夜视装置。车长位于驾驶员后方，有类似的舱盖和同样数目的潜望镜。车后部的载员舱容积为10米。(6×6车型)或13米。(8×8车型)，正常情况下可分别搭载10名或12名全副武装的步兵，最多可分别搭载12名或14名。裁员舱上方的舱盖由“潘德I”的4个减少为2个(装甲输送车型)或1个(6×6侦察为可折叠的悬吊式座椅，既提高了乘坐舒适性，同时还能防止地雷爆炸时；中击波对载员的伤害。车后有两扇分别向左右开启的大门供步兵上下车(为斯洛文尼亚研制的车型改为一扇液压控制、向下开启的跳板式后门)。“潘德II”中部战斗室根据不同需要可安装多种武器系统。
