
“赴汤蹈火”的扫雷机器人
工兵机器人中的遥控扫雷机器人堪称高科技的结晶。扫雷机器人的身上装有各种不同的工作装置,在一定距离上可有效探测、排除障碍物和清除地雷。
美国的M1扫雷机器人和日本的扫雷机器人是典型的代表。日本的扫雷机器人,形似装甲车,前部装有磁性模拟发生器和机械手,中间安装扫雷弹,用以诱爆和引爆地雷。在前部的监视探头上还装有爆破闪光传感器和气压传感器,机器人身上安装有综合控制系统和遥控接收机,通过预先编排程序或遥控操作来控制机器人的前进、后退、转向、磁性模拟信号的产生、扫雷弹的发射及机械手的工作等。