1982年，苏联部长会议居然对这种科幻般的武器建造计划给予了正式批准。于是苏联海军用于代替“阿尔法”级的，新一代大潜深、高速度的多用途攻击核潜艇计划正式出炉。由于计划中的潜艇性能太先进，所以被列为苏联最高等级的军事机密，级别之高，甚至连苏联海军都没有几个人知道。
设计工作由孔雀石设计局负责，该局在俄罗斯国内被亲昵地称为“马拉谢特”（Malachite）潜艇设计局，其前身是位于列宁格勒的第143 船舶设计局。第143船舶设计局的历史可追溯到1948年3月，成立之初的人员主要是从其它舰船设计局抽调的经验丰富的技术人员和刚从大学毕业的优秀学员。总设计师为负责设计“阿尔法”级的罗明。由于有了“阿尔法”级的设计经验，而且整个设计团队的成员基本上是设计“阿尔法”级的“老师傅”了，所以进展神速。
1983年2月，方案设计已经全部完成。按照苏联的研制程序，方案设计阶段要制定完成艇的战术技术任务书，在图纸设计得到审核后，然后再开展技术设计。但这些都在第二年的6月全部完成，真是完成了不可能完成的任务。
设计完成了，但建造却是另外一会事。虽然被列为最高等级的建造任务，负责建造的北德文斯克船厂调集了最有经验的建造工人与技工，并有苏联全国科研机构的支援，可还是进展缓慢。原因无它，就是因为性能太过超前，技术储备不足，许多技术还在试验中，不得不停下来等待。
首艇船厂代号为01210，因此在单指该艇的情况下，苏联军方称为210项目（后文都将该级艇称为210 级），属于苏联最高机密项目。该艇正式建造的时间为1988年，其实早在1985年就在北德文斯克船厂开工建造了。该艇的设计和施工过程高度保密，即使船厂高级管理人员在未经允许的情况下也不得进入建造该艇的42号车间，参与建造的相关工作人员及工程师需通过严格的政治审查并被严密监管。
1991年苏联解体后资金匮乏，加上俄罗斯高层认为冷战结束，俄罗斯海军已经没有危险，所以该项目被终止。船厂曾试图吸引美国投资，将210艇建成纯救援型，但美国拒绝纯救援型方案。随后，在长达近10年的时间内，没有建成的艇体与大批待装的零部件和设备全部被封存。艇体被特别的蒙布遮盖，而且遮盖得特别严实。仓库与储存车间长期由俄罗斯海军与国防部特派的精锐特种部队联合驻守。驻守部队得到明确的书面命令：没有俄罗斯国防部长和俄罗斯海军总司令联合签发的特别通行证，任何人不得接近艇体与设备30米内，违者格杀勿论！
2000年普京上台后，在重整俄罗斯海军的口号下，210级潜艇被列为最高建造优先等级，另外得到这一殊荣的，只有视为国之支柱的“北风之神”级战略核潜艇。这一突如其来的“大陷饼”使未完工的210项目得以恢复，俄最高层甚至一再要求加快进度。经过紧张地建造施工，210级首艇终于在2003年年底顺利下水。从建造时间来看，从1985 年到2003年还没建成，除去苏联解体的1991年到2000年停滞的9年外，完成这型艇用了差不多近10 年的时间。不超过3000吨的艇居然造了这么久，可见其工艺及施工难度还是非常大的。
下水舾装之后，210首艇分别在白令海、巴伦支海、挪威及格陵兰海进行了长时间的各种相关测试，时间长达6年。2009 年秋210 级终于完成国家验收，2010年进入俄罗斯海军服役，艇名代号AS-12。北约迟至2011年2月才在卫星的帮助下，在俄罗斯一北极军港内，发现了系泊中的210级。在相当长的时间内，美国一直将其视作一级全新的常规潜艇，但最后得到确认，这就是传说中的210级多用途攻击核潜艇。
