借装甲“护体”输送一定数量的步兵，这是步战车与装甲人员输送车的共同点。除此之外，步战车还要能配合坦克一起冲锋。从定位上讲，步战车在战场上更像是坦克的“打拼伴侣”。

出于步坦协同的需要，步战车在火力、防护力和机动性等方面优于装甲人员输送车。火力上，它能消灭一些轻型装甲车辆、步兵反坦克火力点、有生力量和低空飞行的目标。机动性上，凭借履带式或轮式底盘，其速度可与主战坦克相比。

以德国莱茵金属公司的KF-41“山猫”履带式步战车为例，其高射速的35毫米口径火炮射击仰角较高，可选装反坦克导弹发射器、无人机相关控制设备等。车体和炮塔由装甲钢焊接而成，内部作了防剥落处理，外部刷有隐身涂料。虽然重量不轻，但它仍能以70千米的时速机动。