2001年6月15日，中国、俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦、乌兹别克斯坦6国元首共同签署《上海合作组织成立宣言》，在中国、俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦5国元首会晤机制基础上正式建立上海合作组织，并将我国提出的以互信、互利、平等、协商、尊重多样文明、谋求共同发展为基本内容的“上海精神”写入成立宣言。2004年1月，上海合作组织秘书处在北京成立。防务安全是上合组织的重要合作领域，有关合作开展得顺畅有效，包括成员国国防部长会议、军队总参谋长（联合参谋部参谋长）会议等机制不断完善，多次举行以反恐为课题的多边或双边联合军事演习，在人员培训、边防合作等领域开展了广泛交流。
