7月19日至28日，中国国家主席习近平将对阿联酋、塞内加尔、卢旺达和南非进行国事访问，出席金砖国家领导人第十次会晤，过境毛里求斯并进行友好访问。这是今年3月习近平连任中国国家主席后首次出访。到访的5个国家中，有4个是非洲国家。
中国和非洲历来是休戚与共的命运共同体和合作共赢的利益共同体。今年9月，中国还将主办中非合作论坛北京峰会。此次访问是在国际形势发生深刻演变背景下，中国面向发展中国家采取的一次重大外交行动，将推动进一步深化中非政治互信、发展互助、理念互鉴，推动构建更加紧密的中非命运共同体。
关于中非友谊、中非发展、中非命运共同体理念，习近平曾在不同场合多次强调和阐释。
中非世代友好、患难与共
中非是患难与共、风雨同舟的好兄弟
中非是患难与共、风雨同舟的好兄弟、好朋友、好伙伴。中国政府和人民不会忘记，每当中国人民遇到困难时，非洲人民都及时伸出援手，给予支持和帮助。值此艰难时刻，中国政府和人民同三国政府和人民站在一起，愿向三国紧急援助一批传染病防治物资，支持三国抗击疫情。
——2014年8月10日，就埃博拉疫情致电几内亚、塞拉利昂、利比里亚三国总统表示慰问
中非要做永远的可靠朋友和真诚伙伴
中非是休戚与共的命运共同体，中非友好合作有助于增进24亿人民的福祉。在追求和平与发展的道路上，中非要做永远的可靠朋友和真诚伙伴。中非携手共进，有助于构建以合作共赢为核心的新型国际关系，促进全球治理体系朝着更加公正更加合理方向发展。
——2015年12月1日，致2015中非媒体领袖峰会的贺信
中非人民具有天然的亲近感
中非相距遥远，但相似的历史遭遇、渴望共同发展的理念，使中非人民具有天然的亲近感。中非友好是历史的选择，是双方几代领导人精心培育和中非人民共同努力、不断传承的结果，是我们共同的宝贵财富。维护好、发展好中非世代友好，是我们的共同责任，是中非人民的共同期待。
——2015年12月3日，在南非约翰内斯堡出席中非合作论坛峰会欢迎宴会时指出
把中非传统友好优势转化为合作发展动力
中国和非洲历来是命运共同体和利益共同体。加强同非洲国家的团结合作始终是中国外交政策重要基石。中方愿意同非方携手努力，把中非传统友好优势转化为合作发展动力，实现互利共赢、共同发展。
——2015年7月9日，在俄罗斯乌法会见时任南非总统祖马时指出
中非发展彼此联结、高度契合
中非发展是彼此的机遇
非洲的发展是中国的机遇，中国的发展也是非洲的机遇，中非共同发展对于增强发展中国家整体实力、促进国际关系民主化具有重要意义。无论形势如何变化，中国都将重视发展对非关系，做非洲国家的可靠朋友和真诚伙伴，始终把非盟视为可以信赖的战略伙伴。
——2013年2月17日，在人民大会堂会见非洲联盟委员会主席祖马时表示
中国梦、非洲梦彼此联结
中国的发展离不开世界、离不开非洲，世界和非洲的繁荣稳定也需要中国。中非虽然远隔重洋，但我们的心是相通的。联结我们的不仅是深厚的传统友谊、密切的利益纽带，还有我们各自的梦想。
13亿多中国人民正致力于实现中华民族伟大复兴的中国梦，10亿多非洲人民正致力于实现联合自强、发展振兴的非洲梦。中非人民要加强团结合作、加强相互支持和帮助，努力实现我们各自的梦想。我们还要同国际社会一道，推动实现持久和平、共同繁荣的世界梦，为人类和平与发展的崇高事业作出新的更大的贡献！
——2013年3月25日，在坦桑尼亚尼雷尔国际会议中心的演讲《永远做可靠朋友和真诚伙伴》
中国梦和非洲梦高度契合
实现中华民族伟大复兴的中国梦和非洲《2063年议程》描绘的非洲梦高度契合。中方愿同包括南非在内的非洲国家一道，携手开创中非合作共赢、共同发展的新时代。
——2017年4月24日，致信祝贺中国—南非高级别人文交流机制首次会议在比勒陀利亚召开时强调
中非发展战略高度契合
中国是最大的发展中国家，非洲是发展中国家最集中的大陆，中国和非洲历来是命运共同体。当前，非洲各国普遍期待加快工业化和农业现代化进程，致力于实现经济独立和自主可持续发展，中国正在全面深化改革，推进经济结构调整，具备了更多同非洲国家在优势互补基础上实现互利共赢发展的条件。中非发展战略高度契合，中非合作发展迎来了前所未有的历史性机遇。
——2015年12月1日，在南非《星报》发表题为《让友谊、合作的彩虹更加绚丽夺目》的署名文章
