海军新会艇前身为海军某护卫艇大队先锋1号艇，1950年参加解放万山群岛战役，首创以小艇打大舰、以劣势装备战胜优势装备的成功战例，单艇俘获敌艇1艘，并和兄弟艇共同击沉敌艇1艘，荣立大功1次。1962年8月，他们奉命对窥探中国领海的2艘外国驱逐舰进行监视，面对强敌毫不示弱，在领海内一边巡逻监视，一边打靶练武，直到逼敌远离为止。该艇先后荣立二等功、三等功各1次，1964年被海军党委树为海军标兵。1965年5月24日，国防部授予该艇“海上先锋艇”荣誉称号。2007年8月由新会艇继承了“海上先锋艇”荣誉称号。
