科目代码：814 科目名称：理论力学
一、考试要求
主要考查学生对理论力学基本概念的理解与掌握；对物体系统受力分析与平衡方程应用的理解与掌握；对刚体运动学与动力学基本定理及其应用的理解与掌握；对分析力学基本知
识及其应用的理解与掌握；以及运用基本理论和方法，分析解决工程应用问题的能力。
二、考试内容
1．静力学
静力学基本概念、静力学公理、约束类型与约束力、物体的受力分析与受力图、力系的简化过程及简化结果、力系的平衡方程、平衡方程的应用、平面桁架平衡问题、考虑摩擦的
物体系统平衡问题。
2．运动学
点的运动学、刚体基本运动、刚体平面运动、平面运动刚体上点的速度与加速度分析、刚体定点转动、欧拉位移定理、欧拉角与欧拉运动学方程、刚体一般运动、点的复合运动基
本概念、点的复合运动中的速度与加速度分析。
3．动力学
惯性系与非惯性系中质点动力学基本方程、地球自转的影响分析、相对于非惯性系的动力学基本定理、质点及质点系动力学的动量定理、动量矩定理及动能定理、动力学基本定理
及守恒定理的应用、变质量质点动力学问题、刚体的转动惯量及平行轴定理、刚体定点转动动力学问题、陀螺近似理论、动静法、惯性力系的简化。
4．分析力学
分析力学基本概念、虚位移原理及其应用、动力学普遍方程、拉格朗日方程及首次积分。
三、考试形式
考试形式为闭卷、笔试，考试时间为3小时，满分150分。
题型包括：判断题、填空题、选择题、计算题等。
四、参考书目
《理论力学教程》．孙世贤、黄圳圭主编．国防科技大学出版社．2009．第二版
